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Ezio Malis, Tarek Hamel, Robert Mahony, Pascal Morin. Dynamic estimation of homography transformations on the special linear group for visual servo control. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), May 2009, Kobe, Japan. pp.1498-1503, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152384⟩. ⟨hal-04647499⟩
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